Une semi-remorque est une remorque dont l'essieu est placé derrière le centre de gravité du véhicule (lorsque le véhicule est uniformément chargé) et est équipé d'un dispositif d'attelage pouvant transférer des efforts horizontaux ou verticaux au tracteur. Une partie du poids total de la remorque est supportée par le tracteur. La capacité de charge de la remorque ne doit pas dépasser le poids à bord du véhicule principal. Ses caractéristiques sont les suivantes : il n'a pas d'énergie, est transporté avec le véhicule principal et est entraîné par le véhicule principal.
Afin de s'adapter au chargement de différents matériaux, la semi-remorque se décline également sous deux formes : bac à plastron et palette plate. La partie avant de la semi-remorque est équipée d'un dispositif de support qui est généralement suspendu, qui peut être placé au sol lors du décollage et de l'accrochage pour arrêter la remorque de manière stable. Les semi-remorques ont une grande capacité de charge et une bonne stabilité lors de la conduite. Ils sont de plus en plus utilisés dans les pays où le transport automobile est développé, et évoluent vers le poids lourd et la spécialisation.
